3D Пойнтер

Это запатентованное VR устройство, разработанное в компании EligoVision.

Сейчас, когда мы слышим "виртуальная реальность", мы в первую очередь думаем о шлеме, например об Oculus Rift, HTC Vive или Samsung Gear VR. Однако, шлем - это только часть VR системы. 

Для более глубокого погружения в VR среду необходимо устройство управления этой системой.

3D Пойнтер – как раз такое устройство.

Дистанционное, беспроводное, с функцией внутреннего оптического трекинга. Удобное и простое в использовании. С 3D Пойнтером в руках вы свободно передвигаетесь в виртуальных трехмерных мирах и управляете ими.

3D Пойнтер имеет огромное преимущество перед любыми 2D устройствами. В отличии, например, от компьютерной мыши или джойстика (принцип действия которых основан на перемещении в плоской системе x-y-координат) он обладает достаточным количеством пространственных степеней свободы.

Степени свободы – это независимые "направления", переменные, характеризующие состояния системы. Например, у точки в пространстве три степени свободы, так как ее состояние полностью описывается тремя пространственными координатами. Соответственно, у точки на карте степеней свободы две – широта и долгота.  

Человеку достаточно 6 степеней свободы, чтобы комфортно ощущать себя в окружающем мире. У 3D Пойнтера 5 степеней свободы, он позволяет нам взаимодействовать с виртуальным миром так, как мы привыкли взаимодействовать с реальным.

 

3D Пойнтер в презентации

Представьте, что вы находитесь внутри трехмерного компьютерного приложения. В ваших руках 3D Пойнтер.

С его помощью вы можете:

  • свободно перемещаться в любых направлениях и в любых плоскостях (вперед, в стороны, назад и в любой виртуальной среде)
  • изменять скорость движения;
  • указывать на любые объекты (аватар маркера может быть любым: от лазерного луча и подсветки "фонарем" до виртуальной руки);
  • брать любые трехмерные объекты, находящиеся на разной глубине и с разных сторон от вас;
  • перемещать объекты в любых плоскостях на любой глубине 3D сцены;
  • трансформировать 3D модели;
  • совершать любые действия на  любых уровнях: нажимать кнопки "вкл-выкл", поворачивать дверную ручку, управлять сложными устройствами, резать скальпелем и т.д).

3D Пойнтер в действии

 

Наше "ноу-хау"

Системы оптического трекинга западных компаний сегодня используют от 2 до 4 камер в каждой системе трекинга.

Отслеживаемая точка или объект находятся в трехмерном пространстве. Чтобы определить его координаты и углы, одной проекции недостаточно. Матрица у камеры (модуля регистрации оптического сигнала) является плоской. Следовательно, для работы с объемным пространством нужны две камеры – по одной плоской проекции на каждую камеру. Поэтому в стандартных системах оптического трекинга камеры настроены на попарную работу.

Зная физическое расположение камер в пространстве, с помощью методов эпиполярной геометрии возможно восстановить позицию источника оптического сигнала. Если камеры откалиброваны в тех же самых координатах, в которых работает система (в метрах, сантиметрах и т.п.), то можно в точности определить, откуда на камеру попадает сигнал. Для снятия сигнала используется специальная процедура калибровки. Масштабные сетки обеих камер должны совпадать.

Специалисты компании EligoVision разработали технологию оптического трекинга, основанную на использовании только одной камеры, что существенно снижает затраты на установку и эксплуатацию системы (более чем в 3 раза). C ее помощью определяется положение оптических маркеров (отражателей) на 3D Пойнтере.

Дополнительно это дает системам VR следующие преимущества

  • упрощается процедура калибровки системы;
  • работа ведется как при стандартном освещении, так и в ИК-диапазоне;
  • используется стандартный разъем FireWire (IEEE 1394);
  • поддерживаются моно- и стереорежимы;
  • система может быть как стационарной, так и мобильной;
  • поддерживается многопользовательский режим.

Компоненты устройства 3D Пойнтер

  • Прибор 3D Пойнтер
  • Модуль регистрации оптического сигнала.
  • Программное обеспечение.

Движение, перемещение и направление прибора в пространстве позволяет очень точно позиционировать его в виртуальном окружении благодаря специальной системе оптического трекинга на базе всего одной камеры (модуля регистрации оптического сигнала).

Специально сконструированный кожух для модуля регистрации оптического сигнала предохраняет модуль от повреждений, крепится к штанге мобильного стенда.

Благодаря конструкции кожуха модуль регистрации оптического сигнала (камеру) легко откалибровать и настроить непосредственно перед презентацией.

<

Простота конструкции и запас прочности делает модуль регистрации оптического сигнала надежным и вандалоустойчивым.

Полная комплектация интерактивной системы 3D Пойнтер включает в себя:

  • устройство 3D Пойнтер (2 шт.);
  • модуль регистрации оптического сигнала;
  • кабели для подключения модуля регистрации оптического сигнала;
  • блок питания;
  • комплект запасных элементов питания для 3D Пойнтеров;
  • запасные диоды.

Возможности управления виртуальной реальностью с помощью 3D Пойнтера практически неограниченны

3D Пойнтер производит только компания EligoVision. Посмотреть возможности устройства вы можете, позвонив или написав нам, а затем приехать к нам в офис и почувствовать себя волшебником!Сохранить